ربات چهارپا لوکومن با دست‌های مانیپولاتور کار‌های پیچیده را انجام می‌دهد
دانشمندان یک ربات چهارپا به نام لوکومن را توسعه داده‌اند که قادر است با استفاده از دو پای جلویی خود به عنوان مانیپولاتور، اشیاء را بردارد و با آن‌ها تعامل داشته باشد.
برخلاف ربات‌های چهارپای معمولی که برای حمل اشیاء به بازو‌های اضافه نیاز دارند، لوکومن از دست‌پاگردان‌های منحصر به فرد خود که الهام‌گرفته از آناتومی دست انسان طراحی شده‌اند، برای انجام ماموریت‌هایی نظیر باز کردن در، برداشتن اشیاء و استفاده از ابزار‌ها بهره می‌برد.
این دست‌پاگردان‌ها دارای مفصل‌های مشابه مچ، آرنج و شانه انسان هستند و با چهار عملگر فشرده حرکات دقیق و کنترل‌شده را امکان‌پذیر می‌سازند. محققان عملکرد لوکومن را در آزمایش‌های گوناگون از جمله باز کردن درها، اتصال دوشاخه به پریز برق و برداشتن اشیاء در فضا‌های تنگ ارزیابی کرده‌اند و نتایج نشان می‌دهد ربات با چابکی قابل توجه‌ی تمامی ماموریت‌ها را به پایان رسانده است.
دکتر دینگ ژائو، استادیار مهندسی مکانیک در دانشگاه کرنل، بیان کرد لوکومن چشم‌انداز جدیدی از ربات‌های هوشمند ارائه می‌دهد؛ ما به دنبال ربات‌هایی هستیم که مکمل انسان باشند و کار‌هایی را انجام دهند که انسان‌ها نمی‌توانند یا نمی‌خواهند انجام دهند. این ربات نوآورانه کاربرد‌های متنوعی در حوزه‌هایی نظیر جستجو و نجات، بازرسی و ساخت‌وساز دارد.
ترکیب تحرک و دستکاری در لوکومن، گامی مهم در جهت گسترش ربات‌های چابک‌تر و کارآمد‌تر محسوب می‌شود.