محققان با هوش مصنوعی مولد ربات‌ها را برای انجام وظایف پیچیده وایجاد کردند
اکثریت ربات‌های ساخته‌شده توسط بشر تا به امروز تنها با دخالت مستقیم انسان قادر به انجام کار‌های خاص بوده‌اند، اما این ماشین‌ها اغلب با محدودیت‌های هندسی و فیزیکی روبرو می‌شوند که پایداری و اجتناب از برخورد با موانع را دشوار می‌سازد.
تیم پژوهشی برای برطرف کردن این چالش‌ها مدل‌های مختلف را ترکیب کرده و راهکار‌های نوینی برای ایجاد مدل‌های پیشرفته‌تر ارائه داده‌اند.
مدل جدید با نام حل‌کننده محدودیت پیوسته انتشار ترکیبی از طریق یادگیری یک خانواده از مدل‌های انتشار و با کمک هوش مصنوعی مولد آموزش دیده است. در این روش از الگوریتم‌های مولد برای رفع محدودیت‌های ربات‌ها در حوزه‌هایی نظیر حمل‌ونقل و اجتناب از برخورد با موانع استفاده شده است.
ژوتیان یانگ، دانشجوی کار‌شناسی ارشد مهندسی برق و نویسنده اصلی مطالعه، بیان می‌کند ربات‌ها می‌توانند با وجود محدودیت‌های هندسی به انجام وظایف پیچیده وادار شوند. اکثر این مشکلات در محیط‌های انسانی بدون ساختار و متنوع بروز می‌یابد.
محققان با رویکردی برنامه‌ریزی کلان سعی در حل مشکلات اصلی و فرعی داشته‌اند. یانگ افزود در حدس اول همیشه نمی‌توان به راه‌حل نهایی رسید، اما با مواجهه با مشکل، راه‌حل بهتری جایگزین می‌شود.
به جای آموزش مدل‌های جداگانه پرهزینه و زمان‌بر، پژوهشگران از یک رویکرد جایگزین بهره بردند. آن‌ها از الگوریتم‌های سریع برای تولید جعبه‌های تقسیم‌بندی شده و از مجموعه متنوعی از اشیاء سه‌بعدی برای حل چالش‌های بسته‌بندی در حالت‌های پایدار و حرکت بدون برخورد استفاده کردند.