ربات یادگیرنده دانشگاه فنی وین؛ تمیزکاری هوشمند با تقلید از حرکات انسانی

ربات یادگیرنده دانشگاه فنی وین؛ تمیزکاری هوشمند با تقلید از حرکات انسانی, محققان دانشگاه فنی وین با توسعه یک ربات پیشرفته، گامی بزرگ در جهت خودکارسازی کارهای خانگی برداشتهاند. این دستگاه قادر است با مشاهده و تحلیل حرکات یک انسان، مهارت تمیزکاری سطوح گوناگون را بیاموزد و بدون نیاز به برنامهریزی دقیق پیشین، وظایف پیچیده را انجام دهد.

مکانیزم یادگیری از طریق نمایش و حسگری فرآیند آموزش این ربات بر پایه روش یادگیری از طریق نمایش استوار است. در این روش، یک اپراتور انسانی ربات را به صورت مستقیم راهنمایی میکند تا نحوه تمیز کردن سطوح مختلف — از جمله لبههای پیچیده سینکها — را درک کند.

جمعآوری دادههای حسی، الگوریتمهای هوش مصنوعی وارد عمل شده و الگوهای حرکتی را استخراج میکنند.

این سیستم به ربات اجازه میدهد تا هندسه سطح را تشخیص دهد و بر اساس آن، استراتژی حرکتی و شدت نیرو را به صورت خودکار تنظیم نماید. در نتیجه، دستگاه میتواند روی سطوح صاف، منحنای یا لبههای تیز با دقت بالا کار کند. کاربردهای فراگیر در صنعت و خدمات پتانسیل این فناوری فراتر از محیط خانگی گسترده است. محققان معتقدند این رباتها میتوانند در صنایع تولید، ساختوساز و بخش خدمات بکار روند.

شود.

آینده رباتیک در زندگی روزمره پیشرفتهای اخیر در ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک، نشاندهنده نزدیک بودن روزی است که رباتهای هوشمند نقش اساسی در تسهیل کارهای روزمره و فرآیندهای صنعتی ایفا خواهند کرد. پروژه دانشگاه فنی وین نمونه بارزی از این روند است که مرز بین برنامهریزی سختافزاری و یادگیری انعطافپذیر را از بین میبرد.