ربات پرنده RAVEN با پاهای الهامگرفته از کلاغ در محیطهای ناهموار پرش و پرواز میکند
یک ربات پرنده آزمایشی جدید که از الهامات زیستی الهام گرفته شده، قادر است با بهرهگیری از قدمهای شبیه به کلاغها پس از فرود بر سطوح ناهموار پرش کرده و به پرواز درآید. این ربات که با نام RAVEN (وسیله نقلیه پرنده رباتیک الهامگرفته از پرندگان برای محیطهای چندگانه) شناخته میشود، توسط وون دونگ شین و تیم تحقیقاتی او در دانشگاه EPFL سوئیس طراحی و ساخته شده است. هدف از این پروژه گسترش قابلیتهای رباتهای پرنده برای بهرهبرداری در محیطهای پیچیده و ناهمواری است که در آنها بسیاری از رباتهای پرنده خودکار نمیتوانند به درستی کار کنند.
برخلاف رباتهای پرنده خودکار معمولی که تنها بر روی سطوح صاف میتوانند پرواز کنند، RAVEN از ترکیب دو بال نیمهثابت و یک پروانه برای پرواز بهره میبرد. این طراحی به ربات امکان میدهد تا در محیطهای گوناگون و متنوع از جمله سطوح ناهموار یا زمینهای پر از موانع حرکت کند. ربات از مفصلهای ران، مچ پا و پاهای واقعی کلاغ پیروی میکند که به آن پشتیبانی میکند تا همانند یک پرنده واقعی بر روی زمین حرکت نماید. دستگاه میتواند به نوبت یک پا را جلوتر از پای دیگر قرار دهد و از شکافها یا موانع کوچک بگذرد.
ویژگی منحصر به فرد این ربات، قابلیت برخاستن از زمین با بهرهگیری از پرش است. در آزمایشهای انجام شده، محققان متوجه شدند که این روش برخاستن، کارآمدتر از برخاستن بدون پرش میباشد. برخاستن به این شیوه نه تنها باعث کاهش مصرف انرژی میشود، بلکه شدت برخاست را نیز افزایش میدهد.
محققان بیان کردند پاهای چندکاره ربات، زمانهای استقرار هواپیماهای بالثابت سنتی در زمینهای پیچیده را از طریق برخاستهای خودکار و قدمهای چندوجهی گسترش خواهند داد. این پیشرفتها میتواند کاربردهای فراوانی در محیطهای طبیعی، پرورشدهندگان هوایی و سایر صنایع داشته باشد که نیاز به رباتهایی با توانمندیهای شبیه پرندگان دارند.
