ایلان ماسک ویدیویی از رقص حرفه‌ای ربات اپتیموس انتشار کرد + ویدیو_سیاه پوش

«ایلان ماسک»، مدیرعامل تسلا، ویدیوی کوتاهی را در ایکس انتشار کرده که در آن ربات انسان‌نمای اپتیموس می‌رقصد. در این ویدیو، این ربات از سال ۲۰۲۱ و رونمایی اولیه‌اش چه مقدار پیشرفت کرده است.

در ویدیویی که ایلان ماسک در ایکس انتشار کرده، ربات انسان‌نمای اپتیموس تسلا حرکات موزون اجرا می‌کند و با نگه داری اعتدال دست و پاهایش را تکان می‌دهد. هرچند احتمالا مقداری حرکات او غیرعادی به‌ نظر برسد، اگر آن را با سال ۲۰۲۱ قیاس کنید، فهمید می‌شوید مهندسان تسلا پیشرفت‌های قابل‌توجهی دست کرده‌اند.

ایلان ماسک این چنین پست یکی از مهندسان تسلا درمورد این ویدیو ۶ ثانیه‌ای را بازنشر کرده که حرف های است: «به‌زودی ناظر پیشرفت‌های بیشتری خواهیم می بود! در پشت صحنه تیم ما زیاد سخت کار کرده است.»

رقص ربات اپتیموس

مطابق حرف های مهندسان تسلا، ربات اپتیموس طی فرایند همانند‌سازی با منفعت گیری از یادگیری تقویتی (RL) و آزمون‌وخطا آموزش دیده است. در این تکنیک، عامل هوش مصنوعی حرکت بهینه را از طریق آزمون‌وخطا در محیط مجازی یاد می‌گیرد.

آموزش ربات‌ها در همانند‌سازی زیاد کارآمدتر و ایمن‌تر از آموزش آنها در دنیای واقعی است اما محیط‌های مجازی زیاد تر با حقیقت فیزیکی متفاوت‌اند. تسلط بر این اختلافات (که «شکاف حقیقت» شناخته می‌بشود) مانعی کلیدی برای گسترش‌دهندگان رباتیک در سراسر صنعت بوده است. اکنون تسلا بهینه‌سازی و اصلاحات بسیاری در فرایند انتقال محیط همانند‌سازی به حقیقت انجام داده است.

این چنین ربات Optimus در ویدیوی تازه بدون اتصال به کابل‌های متعدد اغاز به رقصیدن می‌کند؛ اگرچه کابل ایمنی در بعد‌عرصه مشاهده می‌بشود. این کابل برای نگهداری ربات زمان سقوط است و ربات را نگه نداشته.

مثالهای اولیه اپتیموس کارهای می‌کردند و فقط می‌توانستند حرکات برنامه‌ریزی‌شده انجام بدهند، اکنون به‌ نظر می‌رسد اپتیموس درلحظه حرکات خود را تطبیق می‌دهد. برای این که ربات انسان‌نما بتواند این چنین کاری را بدون سناریوی تعیین‌شده انجام دهد، باید درجه بالایی از خودمختاری و حسگرهای پیشرفته داشته باشد.