پرنده رباتیک با توانایی پرش و پرواز در محیطهای پیچیده_سیاه پوش
نوشته و ویرایش شده توسط مجله سیاه پوش
یک ربات پرنده آزمایشی تازه که از الهامات زیستی منفعت میبرد، قادر است با منفعت گیری از قدمهای شبیه کلاغها بعد از فرود بر سطوح ناهموار پرش کرده و به پرواز درآید. این ربات که با نام RAVEN (وسیله نقلیه پرنده رباتیک الهامگرفته از پرندگان برای محیطهای چندگانه) شناخته میبشود، توسط وون دونگ شین و تیم تحقیقاتیاش در دانشگاه EPFL سوئیس طراحی و ساخته شده است. مقصد از این پروژه گسترش قابلیتهای رباتهای پرنده برای منفعت گیری در محیطهای پیچیده و ناهموار است که در آنها تعداد بسیاری از رباتهای پرنده خودکار نمی توانند کارکرد مناسبی داشته باشند.
به نقل از سرویس رباتیک رسانه اخبار فناوری تکنا، RAVEN برخلاف رباتهای پرنده خودکار معمولی که طبق معمولً تنها بر روی سطح صاف میتوانند پرواز کنند، از ترکیب دو بال نیمهثابت و یک پروانه برای پرواز منفعت گیری میکند. این طراحی به ربات امکان میدهد تا در محیطهای گوناگون و متنوع از جمله سطوح ناهموار یا زمینهای پر از مانع ها حرکت کند. این چنین این ربات از مفصلهای ران، مچ پا و پاهای واقعی کلاغ پیروی میکند که به آن پشتیبانی میکند تا همانند یک پرنده واقعی بر روی زمین حرکت کند. ربات میتواند به نوبت یک پا را جلوتر از فرد دیگر قرار دهد و از شکافها یا مانع ها کوچک بپرد.
ویژگی منحصر به فرد این ربات، قابلیت برخاستن از زمین با منفعت گیری از پرش است. در آزمایشهای انجام شده، محققان فهمید شدند که این روش برخاستن، کارآمدتر از برخاستن بدون پرش است. برخاستن به این شیوه نه تنها علتکاهش مصرف انرژی میبشود، بلکه شدت برخاست را نیز افزایش میدهد.
محققان گفتن کردند: «پاهای چندکاره ربات، زمانهای استقرار هواپیماهای بالثابت سنتی در زمینهای پیچیده را از طریق برخاستهای خودکار و قدمهای چندوجهی گسترش خواهند داد.» این پیشرفتها میتواند کاربردهای تعداد بسیاری در محیطهای طبیعی، پرورشدهندگان هوایی و دیگر صنایع داشته باشد که نیاز به رباتهایی با توانمندیهای شبیه پرندگان دارند.
دسته بندی مطالب