ساخت ربات زیاد دقیقی که می‌تواند پوست میوه را بکند_سیاه پوش

محققان موسسه فناوری ام آی تی ربات جدیدی را گسترش دادند که به قدری دقیق است که می‌تواند میوه را با یک دست نگه داشته و با دست دیگر پوست آن را بگیرد. این چنین این ربات می‌تواند در دیگر کارهای آشپزخانه نیز مورد منفعت گیری باشد.

به نقل از سرویس اخبار فناوری و تکنولوژی تکنا، محققان دانشگاه ام آی تی ربات دقیقی برای انجام انواع کارهای آشپزخانه از قبیل پوست کندن صیفی جات ساختند. در ویدیویی که در رابطه کارکرد این ربات انتشار شده آن را در حال پوست کندن کدو مشخص می کند. این سیستم رباتیک قادر است از انگشتان خود برای نگهداری میوه و صیفی جات منفعت گیری کرده و به طور همزمان از دست دیگر برای پوست گیری آنها منفعت ببرد. مطالعات تازه محققان در عرصه رباتیک علتشده تا پیشرفت قابل توجهی در عرصه اصلاح مشکلات از قبیل دستکاری ماهرانه تشکیل بشود.

در این مطالعه محققان توانستند با منفعت گیری از دستکاری ماهرانه به شکلی محدود برای لایه برداری و پوست کردن مواد غذایی منفعت گیری کنند. لایه برداری غذا با محدودیت‌های مختلفی از قبیل جهت‌گیری‌های گوناگون، نیاز به دست برای نگه داشتن جسم به شکل ایمن و لایه برداری آن همراه است. محققان می‌گویند سیستم ساخته شده می تواند به یادگیری کنترل کننده و جهت‌گیری مجدد پرداخته و با منفعت گیری از آن کار لایه‌برداری را به آسانی انجام دهد.

انسان‌ها برای پوست کردن سیب زمینی آن را در یک دست گرفته و با دست دیگر پوست آن را جدا می‌کنند. دستی که نگهدارنده سیب زمینی است باید بعد از پوست کردن قسمتی از آن سیب زمینی را در دست چرخانده و قسمتی که تا این مدت پوست دارد را نشان دهد. این چرخش تا زمان پوست کردن کامل سیب زمینی ادامه اشکار می‌کند.

محققان در رابطه ربات تازه می‌گویند: ما در این سیستم رباتیک نشان دادیم که می‌توان صیفی جات گوناگون را با پشتیبانی دست به طوری تحول جهت داد که پوست آنها با منفعت گیری از دست دیگر قابل جداسازی باشد. سیستم دستکاری ماهرانه اکنون روی بازوی ربات فرانکا با مقصد تحول جهت دادن مواد غذایی و لایه برداری منفعت گیری شد. بازوی دیگر نیز توانست از گیره برای گرفتن یک پوست کن و جدا کردن پوست ماده غذایی منفعت گیری کند.