محققان دانشگاه MIT یک سیستم رباتیک بسته‌بندی خودکار گسترش دادند_سیاه پوش

محققان دانشگاه ام آی تی نوعی ربات به نام RoboGrocery گسترش دادند که می‌تواند در آینده به بسته‌بندی مواد غذایی در فروشگاه‌ها پشتیبانی کند. به نظر می‌رسد این سیستم بسته‌بندی رباتیک می‌تواند در آینده همانند سیستم صندوق خودکار گسترش اشکار کند.

به نقل از سرویس اخبار فناوری و تکنولوژی تکنا، مهندسان قسمت علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی در موسسه فناوری ماساچوست از یک سیستم رباتیک به نام RoboGrocery رونمایی کردند که در آن از بینایی کامپیوتری به همراه چنگ زننده رباتیک منفعت گیری شده است. این سیستم می‌تواند در بسته‌بندی اقلام سوپرمارکتی در کیسه مورد منفعت گیری قرار بگیرد. محققان برای آزمایش این رباتیک ۱۰ شی ناشناخته را روی نوار نقاله مواد غذایی برای منفعت گیری ربات قرار داده بودند. این اقلام شامل اقلام ظریف و اقلام محکم بوده است.

کارکرد این سیستم رباتیک به طوری است که ابتدا سیستم بینایی داخل عمل شده اجسام روی تسمه را از نظر اندازه و جهت قرارگیری تشخیص می دهد. سپس سیستم چنگ زننده می‌تواند در زمان تماس با اقلام گوناگون نوع آنها را تشخیص داده و از طریق حسگرهای سختی حاضر در این انگشتان ترتیب قرارگیری اقلام را درون کیسه بازدید کند. به گفتن مثال در صورتی که در بین اقلام میوه‌های ظریفی همانند انگور وجود داشته باشد این حسگرهای سختی می‌توانند آن را تشخیص داده و آن را در ته کیسه قرار ندهند.

یکی از نویسندگان مهم این مطالعه به نام آنان ژنگ، در این مورد می گوید: این سیستم می‌تواند قدم مهمی در داشتن ربات‌های گوناگون برای اقلام قرار گرفته در محیط‌های واقعی بسته‌بندی به شمار رود. اگر چه تا این مدت این سیستم نمی‌تواند به طور کامل در فاز تجاری مورد منفعت گیری قرار بگیرد اما تحقیقات تازه ما مشخص می کند این سیستم می‌تواند نشان دهنده قوت ادغام چندین حسگر در سیستم‌های رباتیک نرم باشد. با وجود پیشرفت‌های گوناگون در این سیستم رباتیک تا این مدت جای گسترش در تکه‌های گوناگون از قبیل بازوی چنگ زننده، سیستم تصویربرداری، تعیین و نحوه ترتیب بسته‌بندی اقلام در این ربات و در آینده وجود خواهد داشت.