لوکومن: رباتی چابک با دستانی برای انجام کارهای بیشتر_سیاه پوش

دانشمندان ربات چهارپایی به نام لوکومَن را گسترش داده‌اند که می‌تواند با منفعت گیری از دو پای جلویی خود در میانه راه رفتن روی پاهای عقب، اشیاء را برداشته و با آن‌ها کار کند. این ربات با دست‌پاگردان‌های (Loco-manipulators) گسترش یافتهی خود، چابکی و کارایی ربات‌های چهارپا را به سطحی تازه ارتقا می‌دهد.

به نقل از سرویس رباتیک و اختراعات رسانه تکنا، برخلاف ربات‌های چهارپای معمولی که برای حمل اشیاء به بازوهای اضافی نیاز دارند، لوکومَن می‌تواند از دو پای جلویی خود برای انجام ماموریت های گوناگون همانند باز کردن در، برداشتن اشیاء و حتی منفعت گیری از ابزار منفعت گیری کند. این قابلیت به علت طراحی منحصر به فرد دست‌پاگردان‌های این ربات است که با الهام از آناتومی دست انسان ساخته شده‌اند.

دست‌پاگردان‌های لوکومن دارای مفاصل همانند به مچ، آرنج و شانه‌ی انسان می باشند و با منفعت گیری از چهار عملگر فشرده، حرکات دقیق و کنترل‌شده‌ای را اراعه خواهند داد. این دست‌پاگردان‌ها به طوری طراحی شده‌اند که همزمان با نگه داری چابکی ربات، قابلیت حمل و دستکاری اشیاء را نیز فراهم کنند. محققان کارکرد لوکومَن را در آزمایش‌هایی گوناگون از جمله باز کردن درها، سختی دادن دوشاخه به پریز برق و برداشتن اشیاء در فضاهای تنگ برسی کرده‌اند. نتایج مشخص می کند که این ربات با “چابکی قابل توجهی” همه ماموریت های را به پایان رسانده است.

به حرف های‌ی دکتر دینگ ژائو، استادیار مهندسی مکانیک در دانشگاه کرنل: “لوکومَن چشم‌انداز جدیدی از ربات‌های هوشمند اراعه می‌دهد. به جای تکرار انسان‌ها با مورفولوژی شبیه، ما به جستوجو ربات‌هایی مکمل هستیم که بتوانند کارهایی را انجام بدهند که انسان‌ها امکان پذیر نخواهند یا نتوانند انجام بدهند.” این ربات نوآورانه می‌تواند کاربردهای مختلفی در عرصه‌های گوناگون از جمله جستجو و نجات، بازرسی و ساخت و ساز داشته باشد. لوکومن با ترکیب تحرک و دستکاری، گامی مهم در جهت گسترش‌ی ربات‌های چابک و کارآمدتر به حساب می اید.